TechPropose

ผู้สมัครฯ สามารถสมัครเพื่อเจรจา พูดคุยกับเจ้าของผลงานได้โดยกดปุ่ม "สมัครเทคโนโลยี" ด้านล่างและกรอกข้อมูลความต้องการในแบบฟอร์มการสมัคร

หุ่นยนต์ผู้ช่วยถือกล้องผ่าตัด

สถานะผลงาน

ระดับถ่ายทอด (Transfer)

ระดับถ่ายทอด

  • Initial
  • Experimental
  • Prototype
  • Transfer

ความต้องการ

  • ต้องการถ่ายทอดเทคโนโลยีให้ผู้ประกอบการที่สนใจนำไปผลิต / ลงทุนเชิงพาณิชย์
องค์ความรู้/เทคโนโลยี

       เทคโนโลยี “หุ่นยนต์ช่วยถือกล้องผ่าตัด” สำหรับทดแทนการใช้ผู้ช่วยถือและเคลื่อนย้ายกล้องด้วยมือ  ช่วยให้การผ่าตัดช่องท้องผ่านกล้องของแพทย์มีความสะดวก แม่นยำ และมีประสิทธิภาพการผ่าตัดที่ดีขึ้น  

รายละเอียด

       ปัจจุบัน ผู้ป่วยที่ต้องเข้ารับการผ่าตัดในช่องท้อง โดยเฉพาะผู้ป่วยทางด้านนรีเวช มีจำนวนเพิ่มมากขึ้นเรื่อยๆ ซึ่งวงการแพทย์ได้พยายามคิดค้นวิธีการผ่าตัดเพื่อให้คนไข้ได้รับความเจ็บปวดน้อยที่สุด และฟื้นตัวได้เร็วที่สุด การใช้กล้องส่องผ่าตัดในช่องท้องนับเป็นวิวัฒนาการทางการแพทย์ที่เป็นทางเลือกหนึ่งในปัจจุบัน  โดยในกระบวนการผ่าตัด แพทย์ผู้ช่วยต้องถือและเคลื่อนย้ายกล้องด้วยมือ ซึ่งไม่สะดวกและทำให้เกิดอาการเมื่อยล้า ส่งผลกระทบต่อประสิทธิภาพในการผ่าตัด และทำให้การผ่าตัดอาจล้มเหลวได้  ในขณะที่หุ่นยนต์ช่วยถือกล้องส่องผ่าตัดที่มีจำหน่ายทางการค้ามีราคาถึง 5-10 ล้านบาท และต้องนำเข้าจากต่างประเทศ 

       เทคโนโลยี “หุ่นยนต์ช่วยถือกล้องผ่าตัด” ถูกพัฒนาคิดค้นโดยคณะแพทย์ไทยเพื่อช่วยให้การผ่าตัดทางนรีเวชเป็นไปอย่างสะดวก ปลอดภัย และรวดเร็ว ช่วยให้คนไข้ฟื้นตัวเร็วขึ้น ทำให้พื้นผิวบริเวณที่ผ่าตัดได้รับความกระทบ กระเทือนน้อยที่สุด  หุ่นยนต์มีลักษณะเป็นแขนกล ช่วยจับกล้องที่ใช้ในการผ่าตัดเคลื่อนไปในมุมต่างๆ ตามที่แพทย์ต้องการได้อย่างแม่นยำ โดยแพทย์สามารถควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ผ่านการสัมผัสบนจอทัชสกรีน ช่วยให้การผ่าตัดผ่านกล้องของแพทย์สะดวกและมีประสิทธิภาพมากขึ้น 

       ลักษณะเด่นของหุ่นยนต์นี้ คือ ใช้ง่ายและมีกลไกไม่ซับซ้อนเกินไป ช่วยให้แพทย์ใช้งานได้สะดวก โดยไม่ต้องใช้เครื่องมือหรืออุปกรณ์หลาย ๆ ชิ้นพร้อมกันในระหว่างการผ่าตัด ซึ่งหากจะเปรียบเทียบกับอุปกรณ์ราคาแพงจากต่างประเทศแล้ว แม้จะสามารถใช้งานได้หลากหลายกว่ามาก แต่กลไกและวิธีการใช้งานค่อนข้างยุ่งยากซับซ้อน ไม่สะดวกในการใช้งาน โดยหุ่นยนต์ช่วยถือกล้องผ่าตัดนี้ ได้รวมเอาคุณลักษณะเฉพาะที่จำเป็นในการผ่าตัดทางนรีเวชไว้แล้ว จึงสามารถใช้งานได้ดีไม่แพ้เครื่องมือจากต่างประเทศ 

       สำหรับภาพที่ได้จากหุ่นยนต์ช่วยถือกล้องผ่าตัดนี้ มีความนิ่งและกำลังขยายสูง  ไม่เกิดการหมุนของภาพเมื่อทำการเคลื่อนกล้อง อีกทั้งยังสามารถใช้ร่วมกับกล้อง 3 มิติ เพื่อช่วยให้ภาพเกิดความลึก ได้ภาพที่ชัดเจนกว่าดูด้วยสายตามนุษย์

จุดเด่น
  • ใช้งานง่าย (Intuitive model) โดยแพทย์เพียงลากนิ้วไปบนจอ touch screen เพื่อพากล้องไปยังตำแหน่งที่ต้องการ และในอนาคตอันใกล้  (model) แพทย์เพียงแตะนิ้วไปยังตำแหน่งที่ต้องการบนจอ touch screen  หุ่นยนต์จะเคลื่อนกล้องไปยังตำแหน่งนั้นอย่างแม่นยำ 
  • น้ำหนักเบา และไม่เกะกะพื้นที่ผ่าตัด (Ergonomic design) เป็นหุ่นยนต์ถือกล้องที่มีน้ำหนักเบา (น้อยกว่า 5 กิโลกรัม ไม่รวมฐาน)
  • ติดตั้งง่าย (Quick set-up time) ใช้เวลาติดตั้งน้อยกว่าสามนาที ด้วยระบบการปรับแกนไฟฟ้าและชี้เป้าด้วยลำแสงเลเซอร์ เนื่องจากหุ่นยนต์ได้ติดตั้งเข้ากับเตียงผ่าตัด จึงทำการ set-up เพียงครั้งเดียวและใช้ได้ตลอดการผ่าตัด ไม่ว่าจะมีการเอียงหมุนเตียงไปในทิศทางใด 
  • ให้ภาพที่นิ่งกว่าผู้ช่วยถือกล้องที่เป็นมนุษย์ โดยขณะเคลื่อนที่ภาพไม่บิดหมุน และสามารถเคลื่อนที่พร้อมกันได้ทั้ง 2 ทิศทาง (แกน X และ Y) คล้ายกับการเคลื่อนที่โดยมนุษย์ โดยปลายกล้องจะเคลื่อนตรงไปยังทิศทางที่ต้องการเป็นแนวเกือบตรง ทำให้ไม่เกิดอันตรายจากปลายกล้องต่ออวัยวะสำคัญข้างเคียง
  • ราคาถูกเมื่อเทียบกับประสิทธิภาพ (Cost-effectiveness) เมื่อรวมค่าบำรุงรักษาตลอดอายุใช้งาน 5 ปีแล้ว ยังถูกกว่าที่มีขายในต่างประเทศอยู่ร้อยละ 50 (เฉลี่ยแล้ว 200 บาทต่อชั่วโมงการผ่าตัด)
ข้อมูลเปรียบเทียบเทคโนโลยีนี้กับคู่แข่ง / เทคโนโลยีเดิม

Screen Shot 2559-10-06 at 09.34.46.png

ผู้ที่เหมาะนำเทคโนโลยีไปลงทุนเชิงพาณิชย์
  • ผู้ผลิตและจำหน่ายอุปกรณ์ เครื่องมือทางการแพทย์ 
ตลาด/กลุ่มลูกค้าเป้าหมาย
  • โรงพยาบาลทั้งภาครัฐและเอกชน
  • คณะแพทยศาสตร์ มหาวิทยาลัยต่างๆ